Разработчик ПО для встраиваемых систем (программист микроконтроллеров)

Вакансия в ООО «ИРЗ»

Проект

Блок визуального контроля предназначен для автоматического наблюдения за движущимися и неподвижными объектами в зоне прямой видимости и в инфракрасном диапазоне, фиксация их перемещений, расстояний и передачи данных на монитор системы управления.

Задачи

• разработка архитектуры программно-аппаратной части для новых продуктов/проектов
• разработка встраиваемого ПО на языках С, С++ для микроконтроллеров STM32, Milandr серии 1986, НИИЭТ серии 1921
• тестирование разрабатываемого ПО

Ожидаемый результат

• разработка ПО управления трёхфазным электродвигателем
• получение и обработка данных с ИНС (гироскоп, акселерометр), датчиков угловых скоростей
• реализация алгоритмов гиростабилизации двухосевой поворотной платформы

Требования

• знания особенностей конфигурирования, программирования, работы микроконтроллеров STM32, dsPIC33, MSP430, TMS320, Milandr серии1986, НИИЭТ серии 1921
• знание и опыт работы с языками программирования C, C++
• знание принципов ООП
• знание интерфейсов/ протоколов: SPI, SSI, CAN, RS485, UART, USB
• знание ОС реальнгого времени (RfeeRTOS)
• опыт работы с системой контроля версий (Git/GitLab)
• базовые знания основ электротехники

Условия

• трудоустройство в соответствии с законодательством
• бесплатное медицинское обслуживание
• путевки в детский оздоровительный лагерь «Радист»
• поддержка в первый год работы: программа адаптации, наставничество

Хочу у вас работать