Разработчик ПО для встраиваемых систем (программист микроконтроллеров)
Вакансия в ООО «ИРЗ»
Проект
Блок визуального контроля предназначен для автоматического наблюдения за движущимися и неподвижными объектами в зоне прямой видимости и в инфракрасном диапазоне, фиксация их перемещений, расстояний и передачи данных на монитор системы управления.
Задачи
- разработка архитектуры программно-аппаратной части для новых продуктов/проектов
- разработка встраиваемого ПО на языках С, С++ для микроконтроллеров STM32, Milandr серии 1986, НИИЭТ серии 1921
- тестирование разрабатываемого ПО
Ожидаемый результат
- разработка ПО управления трёхфазным электродвигателем
- получение и обработка данных с ИНС (гироскоп, акселерометр), датчиков угловых скоростей
- реализация алгоритмов гиростабилизации двухосевой поворотной платформы
Требования
- знания особенностей конфигурирования, программирования, работы микроконтроллеров STM32, dsPIC33, MSP430, TMS320, Milandr серии1986, НИИЭТ серии 1921
- знание и опыт работы с языками программирования C, C++
- знание принципов ООП
- знание интерфейсов/ протоколов: SPI, SSI, CAN, RS485, UART, USB
- знание ОС реальнгого времени (RfeeRTOS)
- опыт работы с системой контроля версий (Git/GitLab)
- базовые знания основ электротехники
Условия
- трудоустройство в соответствии с законодательством
- бесплатное медицинское обслуживание
- путевки в детский оздоровительный лагерь «Радист»
- поддержка в первый год работы: программа адаптации, наставничество
Хочу у вас работать