ИРЗ

Главная / Продукция / Робототехника /
Многоцелевой радиационно-стойкий робот

Назначение

Разведка опасных зон и аварийных объектов, а также перемещение опасных предметов и материалов в зоне высоких ионизирующих излучений.

Области применения

Ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций техногенного характера.

Особенности и возможности

  • гусеничное шасси с изменяемой геометрией обвода способствует высокой проходимости робототехнического комплекса на сложных рельефах поверхности и в труднодоступных участках
  • комплект навесного оборудования обеспечивает широкие функциональные возможности применения комплекса и может быть увеличен в соответствии с техническим заданием заказчика
  • удобный манипулятор, на который устанавливается различный инструмент, гарантирует эффективную эксплуатацию робота в условиях предельно высоких радиационных излучений

Состав

  • робот мобильный
  • комплект навесного оборудования
  • переносной пульт дистанционного управления
  • стационарный пульт дистанционного управления

Стадия работ

Подготовка рабочей конструкторской документации. Срок завершения: 2020 год.

НаименованиеЗначение
Радиационная стойкость (мощность излучения), гр/час 15
Суммарная доза, накапливаемая за период эксплуатации, гр 10000
Время непрерывной работы (непрерывное движение по ровной поверхности с грузом 50 кг со скоростью 3 км/ч.), часов 4
Дальность управления с переносного пульта управления по радиоканалу на открытой местности, м 2000
Число степеней подвижности манипулятора 7
Максимальный вылет стрелы:
— от оси вращения, м 2,2
— левого и правого борта корпуса робота, м 1,7
Угол поворота манипулятора относительно вертикальной оси 360°
Грузоподъемность
— на вылете 2,2 м 30
— на вылете 1,8 м 50
— на вылете 1 м 100
Габаритные размеры в транспортном положении (ДШВ), мм 1100x720x1500
Общая масса ходового модуля с установленным манипулятором, кг 500
Грузоподъёмность ходового модуля с установленным манипулятором, кг 100

* — в таблице представлены расчетные технические характеристики робота

О производителе

Приемная: +7 3412 72-85-38kt@irz.ru
Отдел договоров: +7 3412 50-15-45+7 3412 48-78-24
Бюро сбыта и отгрузки: +7 3412 63-64-63
Отдел технического (гарантийного) обслуживания: +7 3412 50-09-84
Главный конструктор бортовых радиотехнических комплексов: +7 3412 50-15-01
Главный конструктор телеметрических систем: +7 3412 50-15-01
Главный конструктор цифровых сетей связи: +7 3412 72-37-10
Главный конструктор телеметрических систем и бортовых цифровых вычислительных комплексов: +7 3412 50-09-91
Главный конструктор робототехнических систем: +7 3412 48-78-11

Google Translate Evernote pocket Instapaper