ИРЗ

Главная / Продукция / Робототехника /
Лидар

Назначение

Круговая оценка окружающего пространства в высоком разрешении и дальности в любое время суток при любых погодных условиях. Лидар является часть системы технического зрения, необходимого для создания системы помощи водителю (ADAS) или автопилота (autopilot) в беспилотных системах. Помощь водителю ADAS 3—5 уровней автономности.

Области применения

Робототехника, автомобилестроение, вооружение и военная техника.

Особенности и возможности

В комбинации с другими сенсорами в составе ADAS (системы помощи водителю) обеспечивает обнаружение объектов вокруг, построение карты глубин для беспилотных систем, а также семантическое описание окружающего пространства, выдачу предупреждений и предотвращение столкновений.

Стадия работ

Разработка рабочей конструкторской документации. Срок завершения: 2020 год.

НаименованиеЗначение
Сенсор
Количество приемных каналов на основе кремниевых фотоумножителей (SiMPs) 16
Дальность:
— при 90% отражаемости объектов, м 100
— при 10% отражаемости объектов, м 100
Точность, см до 8
Поле зрения по горизонтали 80°
Поле зрение по вертикали 15°
Угловое разрешение по вертикали 0,5°
Мультиэховая обработка на основе коррелированных фотонов, кадров/с до 10
Лазер
Длина волны, нм 905
Класс лазерной безопасности (ГОСТ IEC 60825-1-2013) 1
Механические и электрические характеристики
Напряжение питания, В 12
Диапазон напряжения питания, В 8—14
Номинальная потребляемая мощность, не более, Вт 12
Вес, кг до 3
Габаритные размеры, не более, мм 180х110х150
Устойчивость к ударам, м/с2 100
Устойчивость к вибрациям, м/с2 50
Степень защиты IP67
Рабочая температура, °C минус 40…+60
Выходные данные
Количество измерений в секунду до 100000
Ethernet, Мбит/с 100
Время обновления данных, мс 50
UDP пакеты содержат информацию о дальностях, номера каналов и углы сканирования
CAN 2.0 SAE J1939-71 — информационные параметры, данные самодиагностики, настройка

О производителе

Приемная: +7 3412 72-85-38
Отдел договоров: +7 3412 50-15-45+7 3412 48-78-24
Бюро сбыта и отгрузки: +7 3412 63-64-63
Отдел технического (гарантийного) обслуживания: +7 3412 50-09-84
Главный конструктор бортовых радиотехнических комплексов: +7 3412 50-15-01
Главный конструктор телеметрических систем: +7 3412 50-15-01
Главный конструктор цифровых сетей связи: +7 3412 72-37-10
Главный конструктор телеметрических систем и бортовых цифровых вычислительных комплексов: +7 3412 50-09-91
Главный конструктор робототехнических систем: +7 3412 48-78-11
Электронная почта: kt@irz.ru

Google Translate Evernote pocket Instapaper