logo

Главная / Продукция / Робототехника /
Радар

ИРЗ изготавливает различные сенсоры для беспилотного и автономного транспорта, в том числе радары, являющиеся неотъемлемой частью системы помощи водителю ADAS 3—5 уровней автономности.

Назначение

Адаптивный круиз-контроль и обнаружение препятствий. Радар является частью часть системы технического зрения, необходимого для создания системы помощи водителю (ADAS) или автопилота (autopilot) в беспилотных системах.

Области применения

Робототехника, автомобилестроение, вооружение и военная техника.

Особенности и возможности

В комбинации с другими сенсорами в составе ADAS (системы помощи водителю) обеспечивает обнаружение объектов вокруг, построение карты глубин для беспилотных систем, а также семантическое описание окружающего пространства, выдачу предупреждений и предотвращение столкновений.

Стадия работ

Подготовка рабочей конструкторской документации. Срок завершения: 2019 год.

НаименованиеДальнмй режимБлижний режим
Целевые характеристики
Дальность, м 0,2—250 при ±4° 0,2—150 при ±9°; 0,2—70 при ±45°; 0,2—20 при ±60°
Разрешение по дальности, м 0,9 0,18
Угол обзора по горизонтали –9°…+9° –60°…+60°
Угол обзора по вертикали 15° 20°
Угловое разрешение по горизонтали 1,6° 4,2°@0° / 6°@ ±45° / 9°@ ±60°
Диапазон скоростей, км/ч –400…+200 –200…+200
Разрешение по скорости, км/ч 1,5 0,8
Полоса модуляции, МГц 160 800
Крутизна ЛЧМ, МГц/мкс 54
Длительность линейной характеристики ЛЧМ, мкс 8 15
Количество ЛЧМ пакетов 512
Максимальная частота биений, МГц 15
Частота дискретизации, МГц 37,5
Время кадра, мс 4,6 10
Максимальная ЭИИМ, дБм 10
Количество виртуальных антенн 12 24
Переключение режима автоматическое настраиваемое
Механические и электрические характеристики
Напряжение питания, В 12
Диапазон напряжения питания, В 8—32
Номинальная потребляемая мощность, не более, Вт 6,6
Максимальная мощность, не более, Вт 12
Вес, не более, г 350
Габаритные размеры, не более, мм 140х100х50
Устойчивость к ударам, м/с2 100
Устойчивость к вибрациям, м/с2 50
Степень защиты IP67
Рабочая температура, °C минус 40…+65
Выходные данные
Ethernet, Мбит/с 100
UDP пакеты содержат информацию координатах, типах и габаритах обнаруженных объектов
CAN 2.0 SAE J1939-71 — информационные параметры, данные самодиагностики, настройка
Время обновления данных, мс 60

О производителе

Приемная: +7 (3412) 72-85-38; kt@irz.ru
Отдел договоров: +7 (3412) 50-15-45; 48-78-24
Бюро сбыта и отгрузки: +7 (3412) 63-64-63
Отдел технического (гарантийного) обслуживания: +7 (3412) 50-09-84
Главный конструктор бортовых радиотехнических комплексов: +7 (3412) 50-15-01
Главный конструктор телеметрических систем: +7 (3412) 50-15-01
Главный конструктор цифровых сетей связи: +7 (3412) 72-37-10
Главный конструктор телеметрических систем и бортовых цифровых вычислительных комплексов: +7 (3412) 50-09-91
Главный конструктор робототехнических систем: +7 (3412) 48-78-11

Google Translate Evernote pocket Instapaper