ИРЗ

Главная / Продукция / Робототехника /
Стереокамера

ИРЗ изготавливает различные сенсоры для беспилотного и автономного транспорта, в том числе стереокамеры, являющиеся неотъемлемой частью системы помощи водителю ADAS 3—5 уровней автономности.

Назначение

Видеообзор окружающего пространства, распознавание образов (знаков) и оценка расстояния до объектов (стерео). Стереокамера является частью часть системы технического зрения, необходимого для создания системы помощи водителю (ADAS) или автопилота (autopilot) в беспилотных системах.

Области применения

Робототехника, автомобилестроение, вооружение и военная техника.

Особенности и возможности

В комбинации с другими сенсорами в составе ADAS способен обеспечивать гарантированный охват окружающего пространства, как с точки зрения обнаружения объектов и построения карты глубин для беспилотных систем, так и семантическое описание окружающего пространства, выдачи предупреждений и предотвращения столкновений.

Стадия работ

Подготовка рабочей конструкторской документации. Срок завершения: 2019 год.

НаименованиеЗначение
Сенсор
Тип сенсора color CMOS 4 Mpixels, 1/3’’ дюйма
Разрешение 2688х1520 пикселей, fps ≤ 90 кадров/с
1920х1080 пикселей, fps ≤ 120 кадров/с
1280х720 пикселей, fps ≤ 180 кадров/с
Тип затвора CMOP матрица с глобальным затвором, поддержка WDR, автоматический или настраиваемый баланс белого, настройка экспозиции
Объектив 1/3’’, f=2.8 mm
Угол обзора 101°х54°
Вычислитель
4 x Cortex®-A9 1.2 GHz
Стабилизация изображения
Доступ к реализации специализированных программных функций на вычислителе камеры
Механические и электрические характеристики
Напряжение питания, В 12
Диапазон напряжения питания, В 8—32
Номинальная потребляемая мощность, не более, Вт 6,6
Максимальная мощность, не более, Вт 12
Вес, не более, г 250
Габаритные размеры, не более, мм 150х150х50
Устойчивость к ударам, м/с2 100
Устойчивость к вибрациям, м/с2 50
Степень защиты IP67
Рабочая температура, °C минус 40…+65
Выходные данные
Ethernet, Мбит/с 1
Формат видео H.264 или MJPEG (задержка не более 50 мс)
CAN 2.0 SAE J1939-71 — информационные параметры, данные самодиагностики, настройка

О производителе

Приемная: +7 3412 72-85-38kt@irz.ru
Отдел договоров: +7 3412 50-15-45+7 3412 48-78-24
Бюро сбыта и отгрузки: +7 3412 63-64-63
Отдел технического (гарантийного) обслуживания: +7 3412 50-09-84
Главный конструктор бортовых радиотехнических комплексов: +7 3412 50-15-01
Главный конструктор телеметрических систем: +7 3412 50-15-01
Главный конструктор цифровых сетей связи: +7 3412 72-37-10
Главный конструктор телеметрических систем и бортовых цифровых вычислительных комплексов: +7 3412 50-09-91
Главный конструктор робототехнических систем: +7 3412 48-78-11

Google Translate Evernote pocket Instapaper