ИРЗ

Главная / Продукция / Робототехника /
Контроллеры

ИРЗ ведет работы по созданию собственной линейки электронных блоков и модулей управления электродвигателями. Данная линейка включает в себя контроллеры для управления положением, скоростью, угловой стабилизацией, крутящим моментом, которые могут успешно применяться с различными типами двигателей.

Возможна разработка контроллеров по требуемым параметрам  заказчика.

Назначение

  • обеспечение плавного и точного регулирования скорости перемещения исполнительных механизмов
  • обеспечение точного позиционирования исполнительных органов станков и механизмов
  • встраивание в системы АСУ ТП

Области применения

Робототехника, промышленная автоматизация, общее машиностроение и автомобилестроение, вооружение и военная техника, медицинское оборудование.

Особенности и возможности

  • полностью отечественная электронная компонентная база
  • модульное построение сервоконтроллеров обеспечивает возможность их применения с широким спектром электрооборудования

Стадия работ

Разработана рабочая конструкторская документация, изготовлены макетные образцы. Срок завершения работ и присвоение литеры «О»: 2020 год.

НаименованиеИсп.1Исп.2Исп.3
Допустимый диапазон напряжений, В =12…48 =320…450
Допустимый выходной ток (действующее значение):
— длительный, А 12 30 1
— кратковременный, А 25 50 5
Номинальная мощность,кВт 0,5 0,7 1,5
Максимальная частота переключения ключей инвертора, кГц 4 10 5
Типы двигателей — бесколлекторный синхронный трехфазный;
— бесколлекторный асинхронный трехфазный
Вес, не более, г 150 150 200
Габаритные размеры, мм 75x150x40 70x150x60 80x150x50
Максимальная частота переключения ключей инвертора, кГц 20 50
Частота работы ПИД-регулятора контура тока, скорости, положения, кГц 5 10
Основные типы двигателей бесколлекторный трехфазный;
коллекторный постоянного тока
бесколлекторный трехфазный;
коллекторный постоянного тока;
шаговый
Управление тормозом +
Канал управления RS-485 Modbus RTU RS-485 Modbus RTU;
CANOpen CiA DS-402
RS-485 Modbus RTU;
CANOpen CiA DS-402;
Ethernet/IP
Интерфейс датчиков обратной связи абсолютный энкодер SSI;
датчики Холла 5В
энкодер ПИ TTL;
абсолютный энкодер SSI;
датчики Холла 5В;
датчик угловой скорости (МЭМС-гироскоп)
инкрементальный энкодер ПИ TTL;
абсолютный энкодер SSI;
абсолютный энкодер CANopen, CiA DS-301, DS-406;
датчики Холла 5В;
датчик угловой скорости (МЭМС-гироскоп)
Режим работы управление положением;
управление скоростью
управление положением;
управление скоростью;
угловая стабилизация положения
управление положением;
управление скоростью;
управление моментом;
угловая стабилизация положения
Цифровые гальванически развязанные входы 2 4 8
Цифровые гальванически развязанные выходы 2 4 8
Аналоговые входы 4 (12 бит, 0…1,8 В)
Диапазон напряжения питания, В =7…30
Потребляемая мощность, не более, Вт 5
Вес, не более, г 100
Диапазон рабочих температур, °C минус 50…+85

О производителе

Приемная: +7 3412 72-85-38
Отдел договоров: +7 3412 50-15-45+7 3412 48-78-24
Бюро сбыта и отгрузки: +7 3412 63-64-63
Отдел технического (гарантийного) обслуживания: +7 3412 50-09-84
Главный конструктор бортовых радиотехнических комплексов: +7 3412 50-15-01
Главный конструктор телеметрических систем: +7 3412 50-15-01
Главный конструктор цифровых сетей связи: +7 3412 72-37-10
Главный конструктор телеметрических систем и бортовых цифровых вычислительных комплексов: +7 3412 50-09-91
Главный конструктор робототехнических систем: +7 3412 48-78-11
Электронная почта: kt@irz.ru

Google Translate Evernote pocket Instapaper