ООО «ИРЗ»

Главная / Продукция / Робототехника /
Контроллеры

ИРЗ ведет работы по созданию собственной линейки электронных блоков и модулей управления электродвигателями. Данная линейка включает в себя контроллеры трёхфазных двигателей для управления ими по крутящему моменту, по скорости и угловому положению.

Назначение

  • обеспечение плавного и точного регулирования скорости перемещения исполнительных механизмов
  • обеспечение точного позиционирования исполнительных органов станков и механизмов
  • встраивание в системы АСУ ТП

Области применения

Робототехника, промышленная автоматизация, общее машиностроение и автомобилестроение, медицинское оборудование.

Стадия работ

Разработана рабочая конструкторская документация, изготовлены макетные образцы. Срок завершения работ и присвоение литеры «О»: 2021 год.

НаименованиеИсп.1Исп.2Исп.3Исп.4
Номинальная мощность,кВт 0,25 0,5 1 2
Допустимый диапазон напряжений, В 12…48 320…450
Допустимый выходной ток (действующее значение):
— длительный, А 10 20 2 5
— кратковременный, А 15 30 5 10
Несущая частота ШИМ, кГц 10
Max. выходное напряжение трёхфазное (пропорционально входному напряжению)
Управление электромагнитным тормозов +
Канал управления RS-485 Modbus RTU RS-485 Modbus RTU; CANOpen
Интерфейс датчиков обратной связи абсолютный энкодер SSI абсолютный энкодер SSI; датчики Холла 6 шт.
Режим работы управление моментом; управление скоростью; управление положением
Диапазон рабочих температур, °C минус 40…+50 минус 40…+85 минус 40…+50 минус 40…+85

О производителе

Приемная: +7 3412 72-85-38
Отдел договоров: +7 3412 50-15-45+7 3412 48-78-24
Бюро сбыта и отгрузки: +7 3412 63-64-63
Отдел технического (гарантийного) обслуживания: +7 3412 50-09-84
Главный конструктор бортовых радиотехнических комплексов: +7 3412 50-15-01
Главный конструктор телеметрических систем: +7 3412 50-15-01
Главный конструктор цифровых сетей связи: +7 3412 72-37-10
Главный конструктор телеметрических систем и бортовых цифровых вычислительных комплексов: +7 3412 50-09-91
Главный конструктор робототехнических систем: +7 3412 48-78-11
Электронная почта: kt@irz.ru